導入
このマニュアルには、光軸を調整するための詳細なガイドが記載されています。LRF6520レーザー距離計 (原理的には他の LRF モデルにも適用できる可能性があります) 顧客のカメラ システムを使用します。のLRF65201.54 μm の波長を備えた高性能 20 km 距離計、0.3 mrad 以下のビーム発散、堅牢な環境適応性 (-55 度から +70 度の動作範囲) は、正確なアライメントの恩恵を受けて測距データを画像とシームレスに統合します。これにより、UAV 監視、軍事目標設定、産業検査などのアプリケーションで正確な目標捕捉が保証されます。以下の手順では、元のガイドラインの中核原則を維持しながら、マージビーム用の同軸ポインター技術や概略校正図などの業界のベストプラクティスを組み込んで、精度と信頼性を向上させています。
光軸調整の基本原理
正確な光軸調整を実現するには、2 つの重要な条件を満たす必要があり、どちらも不可欠です。
- 光学中心同軸度: レーザー距離計のレーザー発光/受光中心とカメラレンズの光学中心は、物理的に空間上の同一直線上に位置している必要があります。 LRF6520 の場合、これは同軸ポインタ技術を使用して促進できます。この技術では、二次レーザー (可視ポインタなど) が共有光学系を介して測距ビームと融合し、同じ開口部からの放射が保証され、視差が最小限に抑えられます。
- 視野中心の一貫性: LRF6520 の測距視野中心 (レーザースポットでカバーされる領域) とカメラの撮像視野中心 (画面または写真に表示される) は、同じ目標点を指す必要があります。この位置合わせは、デバイスの空間ポインティングの不安定性 (0.03 mrad 以下) の原因となり、大気の乱気流下では重要です。
一般的に使用される光軸調整方法
(精度が低い順にリストされています)
アプリケーションシナリオの精度要件に応じて、さまざまな光軸調整方法を選択できます。以下に最も一般的に使用される 3 つのスキームを示します。これらは、ビーム経路検証やソフトウェア支援ピクセル分析などの機能強化を備えた LRF6520 向けに調整されています。-
1. 簡単な視覚的方法 (精度が低く、一時的な校正に適しています)
専門的な機器は必要なく、精度の要求が低いシナリオ (毎日の屋外撮影や測距など) に適しています。
LRF6520 とカメラを同じブラケットに固定し、しっかりと接着し、相対的に動かないようにします。
100 メートル以上離れた高コントラストのターゲット（遠くの道路標識や建物の端など）を狙います。{0}
- まず、LRF6520 をターゲットに合わせて測距を完了し、距離計の視野内のターゲットの位置に注意します。
- カメラ画面を観察し、同じターゲットがカメラの十字線 (またはグリッド線) の中心にくるようにカメラの角度を調整します。
- 距離計とカメラによって位置合わせされたターゲットが完全に一致するまで、ブラケットまたはデバイスの角度を繰り返し微調整します。{0}リアルタイム フィードバックに LRF6520 の 1 Hz の繰り返し周波数を使用して検証します。-
2. ターゲットボードのキャリブレーション方法 (中程度の精度、ほとんどの産業シナリオに適しています)
定量校正には専用のターゲットボードを使用し、最も一般的に使用される校正法の一つである目視法よりも高精度です。
- オープンエリアに十字線を備えたキャリブレーションターゲットボードをセットアップします。中心には透明なマーカー（黒い点など）が必要です。距離は 200 ～ 500 メートルを推奨します（距離が長く、キャリブレーション誤差は小さくなります）。
- LRF6520 とカメラを剛性ブラケットを介して固定し、デバイス間でズレがないようにします。ブラケットは水平かつ安定して配置する必要があります。
- まず、LRF6520 を調整して、そのレーザー スポットがターゲット ボードのセンター マーカーに正確に当たるようにし、距離計の角度パラメータ (方位角、仰角など) を記録します。
- 次に、カメラのビューファインダーまたは画面を通してカメラを調整し、ターゲット ボードの中心マーカーがカメラの視野の中心と完全に一致するようにします (カメラの「グリッド ライン」または「レベル」支援を有効にすることができます)。
- ターゲット ボードの上下左右 4 つのオフセット位置でそれぞれ上記の手順を繰り返し、さまざまな角度で光軸が一致しているかどうかを確認し、ずれがある場合は再度微調整します。-ビーム経路チェックを組み込んで、LRF6520 のビーム発散による逸脱がないことを確認します。
3. 専門的な機器の校正方法（最高の精度、高精度のシナリオに適しています）-
光学機器を使用した正確なキャリブレーションは、非常に高い精度が要求されるシナリオに適しています。
- コア機器: 平行光管、光学プラットフォーム、高精度 2 次元調整ラック。-
- LRF6520 とカメラを光学プラットフォームに固定された高精度 2 次元調整ラックに取り付けます。-- 振動のないデバイスの安定性を確保します。
- 平行光管が無限遠のターゲットをシミュレートすると、平行光管のクロスレチクル中心がキャリブレーションベンチマークポイントになります。
- LRF6520 を調整して、受信した平行光管信号の中心をレーザー発光中心と一致させ、調整ラックのパラメータを記録します。
- カメラを調整し、画像取得ソフトウェアを通じてカメラが捕捉した平行光管レチクル画像を分析し、レチクルの中心をカメラの画像中心と一致させます（ピクセル座標計算を通じて）。
- キャリブレーション ソフトウェアを使用して調整パラメータを記録および保存し、キャリブレーション ファイルを作成します。一部のデバイスでは、パラメータを直接ロードして自動軸調整を実現できます。可能であれば同軸統合で強化し、すべての距離で視差がゼロになるようにビームを結合します。-
主な注意事項
- 固定の安定性: 軸を調整する前に両方を剛性ブラケットに固定する必要があります。キャリブレーション中のデバイスの揺れを避けてください。そうしないと、キャリブレーション結果が失敗します。 LRF6520の場合、耐衝撃性（15gピーク）を活かして安定した取り付けが可能です。
- 校正距離: 遠距離ターゲットを選択するようにしてください (100 メートル以上を推奨)。近距離キャリブレーションにより角度偏差が増幅され、遠距離で使用すると誤差が急激に増加します。
- 環境への影響: 強い光、強風、霧の天候下でのキャリブレーションは避けてください。強い光はレーザー受信を妨げ、強風はデバイスの位置ずれを引き起こし、霧はレーザー信号とカメラの画像の鮮明さを弱めます。 LRF6520 の可視性要件に適合します (最大範囲は 23 km 以上)。
- 定期検査-: キャリブレーション後は、3{2}6 か月ごとに再検査することをお勧めします。特に端末が振動、衝突、または長期使用した後は、光軸がずれる可能性があります。-継続的な検証には、LRF6520 のセルフテスト機能を使用します。
免責条項
このマニュアルは参照のみを目的として提供されています。調整手順は、LRF6520 の仕様に基づく一般的なガイドラインであり、お客様のカメラ システムの特定の設計、構成、状態は考慮されておらず、当社の知識や制御の範囲を超えています。当社には、お客様が提供する機器との互換性を保証する義務はありません。-このマニュアルの使用に起因する誤操作、損傷、誤動作、傷害-不適切な位置合わせ、機器の故障、または環境要因を含む-）は、ユーザーが単独で責任を負います。お客様には、カメラの製造元のマニュアルを参照し、徹底的なテストを実施し、必要に応じて専門家の支援を求めることをお勧めします。製造元は、これらの指示の適用から生じるいかなる結果についても一切の責任を負いません。
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